Member

スタッフ

• 助教（主宰）
  小林 泰介
  機械学習 / ロボット制御 / 人・ロボット協調 / Etc.
  kobayashi[at]nii.ac.jp
• 特任助教
  大西 祐輝
  制御理論 / ロボティクス
  onishi[at]nii.ac.jp
• 特任研究員
  ILBOUDO, Wendyam Eric Lionel
  強化学習 / 最適化
  wel-ilboudo[at]nii.ac.jp
• 特任研究員
  神 孝典
  ヒューマノイドロボット
  jin[at]nii.ac.jp
• 事務補佐員
  岩田 千晶
  None
  ciwata[at]nii.ac.jp

学生

• 博士学生（社会人）
  渡邊 義明
  可変インピーダンス制御
  y-watanabe[at]nii.ac.jp
• 博士学生
  久保田 生成
  強化学習
  kubotak[at]nii.ac.jp
• 博士学生（JSPS特別研究員DC2）
  田光 太郎
  触覚センサ＋制御
  tako[at]nii.ac.jp
• 博士学生（SOKENDAI特別研究員）
  山中 直人
  ボートの自動運転
  naoto_yamanaka[at]nii.ac.jp
• 博士学生
  槇原 豊
  安全制約制御
• 博士学生（社会人）
  上野 慶一朗
  マルチタスク強化学習
• 修士学生（国費留学生）
  CASTILLO VARGUEZ, Ernesto Jesus
  Sim-to-real強化学習
  ecastillo[at]nii.ac.jp
• 修士学生
  KITTIPADAKUL, Phatharapon
  ロコマニピュレーション
• 研究生（国費留学生）
  GHOSH, Tushar
  強化学習

インターン

• インターン生（カーディフ大学）
  HE, Yuanzhi
  強化学習

研究協力者