小林 泰介
略歴
職歴
- 2022年4月 ~ : 助教, 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系
- 2022年4月 ~ : 助教（併任）, 総合研究大学院大学 情報学コース
- 2022年4月 ~ 2023年3月 : 客員助教, 奈良先端科学技術大学院大学 ロボットラーニング研究室
- 2020年12月 ~ 2022年3月 : さきがけ研究者, 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） 信頼されるAI
- 2016年11月 ~ 2022年3月 : 助教, 奈良先端科学技術大学院大学 知能システム制御研究室
- 2018年5月 ~ 2019年3月 : 滞在研究員, ミュンヘン工科大学 Institute for Cognitive Systems
- 2016年4月 ~ 2016年10月 : 特別研究員, 日本学術振興会
学位
- 2016年9月 : 博士（工学）, 名古屋大学 知能ロボット学研究室
- 2014年3月 : 修士（工学）, 名古屋大学 関山研究室
- 2012年3月 : 学士（工学）, 名古屋大学 福田研究室
所属学会
受賞歴
- 令和6年9月5日 : 第38回学会誌論文賞 @ 日本ロボット学会
- 令和6年5月30日 : ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 分野融合研究優秀表彰 @ 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
- 令和5年4月20日 : 日本機械学会奨励賞（研究）@ 日本機械学会
- 令和4年10月26日 : SICE International Young Authors Award for IROS 2022 @ 計測自動制御学会
- 令和3年3月17日 : 第26回ロボティクスシンポジア最優秀賞 @ 日本機械学会
- 令和2年11月23日 : 優秀研究賞 @ 2020年度HSRユーザ会
- 平成30年3月21日 : 優秀ポスタープレゼンテーション賞 @ 第3回HSRユーザ会
- 平成29年12月23日 : 第18回システムインテグレーション部門講演会SI2017優秀講演賞 @ 計測自動制御学会
- 平成28年7月6日 : 平成28年度名古屋大学学術奨励賞 @ 名古屋大学
- 平成28年3月22日 : 2016年国際会議研究発表賞 @ IEEE名古屋支部
競争的資金
代表
- 2024年度 ~ 2029年度 : JST 戦略的創造研究推進事業 CRONOS "データの非規格化を許容するインクルーシブロボット基盤モデル"
- 2024年度 ~ 2025年度 : 科学研究費 挑戦的研究（萌芽） "最適性条件付き内部モデルと融合した高効率・合理的な予測プロセス"
- 2024年度 ~ 2025年度 : 学術変革領域研究(A) 予測と行動の統一理論の開拓と検証（公募研究） "推論としての強化学習が導く非線形TD誤差の機能的意義の解明"
- 2023年度 ~ 2025年度 : 情報・システム研究機構 戦略的研究プロジェクト "忘却を制御する生涯学習"
- 2020年度 ~ 2023年度 : JST 戦略的創造研究推進事業 さきがけ "頑健性と安全性の性能限界を明らかにする深層強化学習"
- 2020年度 ~ 2023年度 : 科学研究費 基盤研究(B) "ヒトとの物理的接触モデルを紐解く深層学習の開発と安全なロボット制御への応用"
- 2020年度 : 国立情報学研究所 公募型共同研究 戦略研究公募型 "協働ロボットの実現に向けたヒトの動作に潜む意図を潜在空間へと紐解き理解する深層学習モデルの研究開発"
- 2020年度 : 電気通信普及財団 研究調査助成 "計測・通信の遅れに頑健なフィードフォワード方策を統合する深層強化学習技術（延長）"
- 2019年度 ~ 2020年度 : テレコム先端技術研究センター SCAT研究費助成 "過去の入力に対する超長期記憶容量を持つリザーバコンピューティングの確立"
- 2019年度 : 立石科学技術振興財団 研究助成（A） "人とロボットでの価値観の相互理解によるパートナーシップの創発"
- 2019年度 : 電気通信普及財団 研究調査助成 "計測・通信の遅れに頑健なフィードフォワード方策を統合する深層強化学習技術"
- 2017年度 ~ 2019年度 : 栢森情報科学振興財団 研究助成 "Overlearningによる記憶の定着を可能とする学習手法の確立"
- 2017年度 ~ 2019年度 : 科学研究費 若手研究(B) "階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成"
- 2016年度 ~ 2017年度 (2016年度で辞退) : 科学研究費補助金（特別研究員奨励費） "ヒューマノイドロボットにおける複数の制御手法の特徴を活用した歩行・走行制御の統一"
分担
- 2021年度 ~ 2024年度 : 科学研究費 基盤研究(B) (代表者 杉本謙二) "計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習"
- 2020年度 : 電気通信普及財団 研究調査助成 (代表者 小蔵正輝) "深層学習を用いた超高精度な行列因子分解"
- 2018年度 ~ 2021年度 : 科学研究費 基盤研究(B) (代表者 杉本謙二) "計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系"
協力
- 2022年度 ~ 2024年度 : JST 戦略的創造研究推進事業 AIP加速課題 (代表者 青山忠義) "胚培養士の能力接続による易しい顕微授精システム"
- 2020年度 ~ 2025年度 : JST 戦略的創造研究推進事業 CREST (代表者 森健策) "あいまい性を表現するReliable Interventional AI Robotics"
渡航支援
- 2019/09/09 ~ 2019/09/20 : 電気通信普及財団海外渡航旅費援助, ミュンヘン, ドイツ (ICANN2019で発表)
- 2018/05/10 ~ 2019/03/13 : 日本学術振興会科学技術人材育成費補助金（国際的な活躍が期待できる研究者の育成）, ミュンヘン, ドイツ (ミュンヘン工科大学で研究)
- 2017/07/06 ~ 2017/07/17 : ベルリン日独センター日独若手専門家交流, ドイツ (研究施設を訪問・人材交流)
- 2014/11/17 ~ 2014/11/22 : 名古屋大学大学院工学研究科博士課程学生海外派遣助成, マドリード, スペイン (Humanoids2014で発表)
企画
- 2025年1月21日 (予定) : ワークショップ, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations "Learning Robotic Systems: Next Theory, Algorithm, and Integration"
- 2022年12月13日 : ワークショップ, 第69回 自律分散システム部会研究会 "若手研究者による模倣学習・強化学習の新展開"
- 2022年10月14日 : OS, The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications "Data-Driven Technology and Its Application"
- 2018年9月13日 : OS, The SICE Annual Conference 2018 "Robot Learning"
委員活動
- 2024年 ~ : 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員会 2024年度部会副幹事
- 2023年 ~ : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Associate Editor
- 2023年 ~ : IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Associate Editor
- 2022年 ~ : International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) Program Committee
- 2022年 ~ : ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2022年 ~ 2024年 : ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024) プログラム委員
- 2022年 ~ 2023年 : 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会 委員
- 2022年 ~ 2023年 : 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員会 2022年度部会研究会実行委員長
- 2021年 ~ 2022年 : The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Program & Steering Committee
- 2020年 ~ 2021年 : 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
- 2019年 ~ 2020年 : 日本ロボット学会 学術講演会関連賞選考委員会 委員