Equipment

ロボット

• 
  ヒューマノイドロボット (G1)
  • G1: (Unitree)
• 
  双腕モバイルマニピュレータ（Panda）
  • Panda7自由度アーム: (Franka Robotics)
  • qb softhand2 Research: (qbrobotics)
  • 全方向移動台車: (TriOrb)
  • 腕部昇降機: (自作)
• 
  双腕モバイルマニピュレータ（Hebi）
  • 直列弾性アクチュエータ: (Hebi Robotics)
  • スキンセンサ: (Intouch-Robotics)
• 
  四脚ロボット（Stella）
  • Stella: (Ahead.io)
• 
  双腕マニピュレータ (Koala)
  • 準ダイレクトドライブアクチュエータ (Koala BEAR): (westwood robotics)
• 
  四脚ロボット（Solo12）
  • Solo12: (Open dynamic Robot Initiative)
  • スキンセンサ: (Intouch-Robotics)
• 
  モバイルマニピュレータ（Stretch）
  • Stretch: (Hello robot)
• 
  モバイルプラットフォーム（RMP 401 Plus）
  • RMP 401 Plus: (Segway robotics)

インターフェース

• 
  双腕インターフェース（WidowX 250）
  • WidowX 250: (Trossen Robotics)
• 
  ハプティクスデバイス（Touch) x2
  • Touch x2: (3D systems)

工作機械

• 
  FDM/FFF方式 3Dプリンタ
  • Raise3D Pro 3: (Raise3D)
• 
  加工機
  • 卓上フライス盤: (None)
  • 卓上バンドソー: (None)

その他